機器人電池組產品電池

一、概述：

本應用方案采用純硬件方案，可以實現過充電保護，過放電保護，過流保護，短路保護，過溫度等保護功能，以下是電池組功能特性及技術參數。

二、性能參數：

序號	項目	性能	備注
1	電池組容量	11Ah	0.2C(25℃)
2	標稱電壓	21.6V
3	電芯串并方式	5P6S
4	充電上限電壓	21.6V	CC/CV
5	最大充電電流	5A
6	最大持續放電電流	20A
7	單粒過充保護電壓	4.25±0.05V
8	單粒過放保護電壓	2.7±0.1V
9	過溫保護保護值	70℃
10	循環壽命	≥500 次	>60%
11	過流保護值	90±10A
12	過流保護延時	9±2(mS)
13	過流保護恢復條件	斷開負載
14	短路保護值	120±10A
15	過流保護延時	320±2(ns)
16	過流保護恢復條件	斷開負載
17	工作環境溫度	0--45℃
18	儲存溫度	溫度：-20--45℃ 濕度：<80%RH
19	質量	約 1.8kg
20	尺寸	14510552mm	放入盒子的高度高一點。
21	環保	符合 RoHS 要求
22	續航能力	1、20A 持續放電至電池組最低工作時間有 28 分鐘。 2、0.5C 充放電分容容量 >10Ah。	環境溫度 25± 3℃

三、保護系統說明

3.1、本方案的電芯采用 SONY 進口 US18650 2.2Ah 鋰離子中倍率放電芯組合和純硬件方案組成，電芯具有一致性好，循環壽命長，安全性高等特點，純硬件方案的響應快，穩定性優，方案成熟等特點。

2.2、本方案采用 6 串連接方式，且 20A（2C）放電，方案電池組最低保護電壓為 16V，

所以設備的最低工作電壓要 15V 能正常工作。

3.3、電池保護系統：主要包括過壓、欠壓、過流、過溫、短路等保護功能。

3.3.1 過充電保護：通過電池保護板的過電壓保護檢測電路，實時檢測電池充電過程中每串電池的電壓變化，當任何一串電芯電壓達到設定值則傳出信號截止充電

MOS-FET，切斷充電回路，防止過充。

3.3.2 過放電保護：通過電池保護板的過放電保護檢測電路，放電過程中電池管理芯片實時檢測電池放電狀態的電壓；若出現電池電壓低于設定的限值，電池管理電路會輸出信號切斷輸出回路；電池管理電路同樣會輸出信號截止放電 MOS-FET，切斷放電回路，實現保護電池目的。

3.3.3 過熱保護：電路檢測到電池溫度過高，超過 70℃，系統斷開充放電回路，禁止對電池充放電，起到過溫保護目的。

應用方案